[发明专利]一种建筑机器人的生产调度方法和系统

摘要

本发明提供一种建筑机器人的生产调度方法，所述方法包括：通过各需求工地Pi的需求截止时间TPi确定各需求工地Pi的调度优先级；基于调度优先级依次对各需求工地Pi进行调度计算，从各在建工地Wj和仓库W0中筛选出满足需求工地Pi所需数量的建筑机器人作为调度机器人进行调度。本发明还提供了一种建筑机器人的生产调度系统。本发明基于需求工地的需求截止时间确定调度优先级，并在调度优先级的前提下，结合调配时间和运输成本合理调度在建工地和仓库内的建筑机器人，以满足各需求工地的调度需求，有效地将建筑机器人的运转率和使用效率大大提高。