[发明专利]基于时间对准的间接滤波相对导航方法及系统有效
| 申请号： | 202010129670.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111272177B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘礼城;徐晨;艾奇;张晓彤;王焕杰;方圆 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于时间对准的间接滤波相对导航方法及系统，利用测量单机对目标星进行相对测量，对相对测量的结果进行滤波处理，便可以得到需要的相对导航信息。测量单机的输出频率与导航滤波算法周期的不一致，导致数据之间存延时，通过对两者的时间进行对准，降低延迟对导航滤波算法精度的影响；受限于测量范围的限制，通常追踪星在超近距离段会配备多台测量单机，每台测量单机输出的相对测量信息的定于不一致，为了在切换不同测量单机进行相对导航滤波的过程中，导航算法不需要重新收敛，对不同测量单机的输出量进行预先处理，使用间接滤波的方法进行相对导航的滤波输出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时间 对准 间接 滤波 相对 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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