[发明专利]一种线性传送系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010129633.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111285048B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 马洪涛;倪连财;王连斌;王金正 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性传送系统及其控制方法，该线性传送系统包括规划调度器、执行控制器、及调度控制器，执行控制器被设置为获取受控装置的运动信息，在根据运动信息确定受控装置运动至与目标加工工位对应的目标位置上时，将受控装置运动至目标位置上的到达信息上传至规划调度器；规划调度器被设置为在接收到到达信息时，向调度控制器发送加工指令；调度控制器被设置为根据加工指令通知目标加工工位对受控装置所携带的物料进行加工，并将目标加工工位在加工完成的情况下返回的加工完成信息上传至规划调度器；规划调度器还被设置为在接收到加工完成信息的情况下，通过执行控制器控制受控装置继续运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 传送 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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