[发明专利]直焊缝钢管管端焊缝自动修磨机器人的修磨方法有效
| 申请号： | 202010128775.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111644942B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 原小红;张瑾宇;李红军;何旭;王向阳;何向栋 | 申请（专利权）人： | 宝鸡宇喆工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/12;B24B51/00;B24B41/02;B25J9/16;B25J11/00;B24B1/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721300 陕西省宝鸡市陈仓区西虢*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种直焊缝钢管管端焊缝自动修磨机器人的修磨方法；通过在多自由度机械手执行端安装采用砂带打磨的Z向直焊缝磨削平台，采用砂带垂直于直焊缝按规划圆弧轨迹与钢轨多道次同心圆运动对直焊缝进行多道次的精磨，一方面采用砂带与直焊缝线接触的高效打磨方式，提高打磨效率；降低打磨成本；另一方面通过Z向直焊缝磨削平台对打磨高度的精确调节功能，简化机械手运动控制的同时，实现针对钢管直焊缝的自动识别、高精度、高可靠性、高效快速自动打磨使用。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 钢管 自动 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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