[发明专利]基于双目相机的限高预警方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010126663.3 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111339956A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 肖志鹏;赖海峰;卢士强;王哲;孟然 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80;G08G1/16;H04N13/239 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的限高预警方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：采集双目相机在预设范围内的原始图像，并基于原始图像通过限高检测算法提取出所述预设范围内的限高障碍物；获取所述限高障碍物的高度信息和距离信息；根据所述限高障碍物的距离信息和预设感知区间，判断所述限高障碍物当前所处的预警区间和区间跨越状态；根据所述限高障碍物当前所处的预警区间和区间跨越状态，输出预设预警指令。其解决了传统双目相机在障碍物检测时无法及时预警的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 预警 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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