[发明专利]汽车运动学片段提取及工况图合成方法在审
申请号: | 202010126064.1 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111310280A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 任一支;帅锦国;曲单妮;张瑞;王震 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/17;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车运动学片段提取及工况图合成方法。汽车运动学片段提取方法首先筛选代表性测试路段,采集行车数据,并清洗不良数据、填补缺失数据,找到运动学片段的起止位置,根据起止位置提取所有的运动学片段。工况图合成方法首先计算每个运动学片段的汽车行驶特征参数,绘制Silhouette轮廓图,确定主成分特征参数聚类数,统计每个类别中主成分特征参数,选取每种场景最具代表性的运动学片段,确定拼接顺序,随机将各典型场景拼接成行驶工况图,取CPV最小的工况图作为最终的汽车行驶工况图。本发明方法对待补数据进行了合理填充,有利于构建符合我国目前的道路结构、道路交通情况以及交通法规等实际情况的汽车行驶工况图。 | ||
搜索关键词: | 汽车 运动学 片段 提取 工况 合成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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