[发明专利]一种橡胶林智能作业系统和方法有效
| 申请号： | 202010124220.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111296225B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 文桂林;何俊峰 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12;A01G23/14;A01G25/16;A01M7/00;A01C23/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种橡胶林智能作业控制系统和方法，该系统包括远程作业调度控制系统、轨道式移动作业系统和模块化作业系统，轨道式移动作业系统与模块化作业系统连接；轨道式移动作业系统包括轨道和安设在轨道上的移动作业平台；模块化作业系统包括割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人；远程作业调度控制系统根据轨道式移动作业系统和模块化作业系统反馈的作业信息，进行作业完成记录、作业路线规划以及割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人作业状态的切换。本发明采用模块化设计，支持割胶、收胶、滴灌和喷药等功能，降低作业模块控制系统的复杂程度和能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橡胶林 智能 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
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