[发明专利]六轴相贯线切割焊接机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202010121885.6 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111318826B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 杨震;杨宝升;刘晓辉 | 申请（专利权）人： | 莱州中杰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K28/02 | 分类号： | B23K28/02;B23K7/00;B23K7/10;B23K10/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 李厚铭 |
| 地址： | 261400 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴相贯线切割焊接机器人及工作方法，由夹持系统、支架系统和切割焊接系统组成，所述切割焊接系统包括立柱(10)、与立柱(10)相连的悬臂(19)，所述悬臂(19)上设有横向直线导轨(16)，所述横向直线导轨(16)上设有可沿横向直线导轨(16)前后移动的横向溜板(6)，所述横向溜板(6)与竖向固定板(28)固定连接，所述竖向固定板(28)上设有拖链(8)，所述拖链(8)上设有可随拖链(8)上下移动的升降模组(26)，所述升降模组(26)的下部通过旋转轴B(25)与机械臂(9)相连，所述机械臂(9)下端通过旋转轴A(24)与割炬或焊枪相连。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴相贯线 切割 焊接 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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