[发明专利]一种母猪舍粪便清理机器人在审
| 申请号： | 202010121873.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111202008A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 路卫国;赵庆江;路遥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人在行走过程中刷子无法紧贴地面，侧刷的适应能力和工作能力不好，以及侧刷不能展开和收回占地空间大，行动不灵活的问题，针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型母猪猪舍清理机器人，它的边刷伸缩杆90°收回，占地空间小，方便从猪舍过道行进，展开时更加贴合地面，更加适用于不平整地面使侧刷能紧贴地面，增强了侧刷的适应能力和工作能力，机器更加灵活适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 母猪 粪便 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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