[发明专利]一种基于辅助支撑机械臂实现的椰子采摘方法

摘要

本发明公开了一种基于辅助支撑机械臂实现的椰子采摘方法，辅助支撑机械包括车架、车架上端所设的固定支撑座、固定支撑座上端所设的液压缸I、液压缸I上端所设的固定台、固定台上端所设的环形转台与环形转台侧面所匹配安装的移动架，所述车架的左右两端对称设有四个车轮，所述固定支撑座的上端面上设有方形结构的液压缸I；移动架匹配安装在环形转台上并且与环形转台一同在液压缸I的驱动下升降移动，这种结构使得采摘工人可以轻松的到达所需采摘的任意高度位置，避免了攀爬的难度与高空攀爬的危险性；工人在移动架内面对椰子进行采摘，避免了高空采摘的危险性，并且可以全身心的专注与采摘工作，提高了采摘的效率。