[发明专利]一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统

摘要

一种使用RGV型机器人的电缆隧道巡检系统，在电缆隧道的全程中铺设一根连续的吊轨，吊轨上装有一台RGV型巡检机器人，沿吊轨线路上架设有数座无线通讯基站，并设立有后台服务器和监控PC机以及云端管理PC机和移动终端；在吊轨的沿线还设有若干个无线充电装置，在巡检机器人上装有双光路摄像机、气体检测传感器、声音检测传感器等组件，用以对现场进行监测及数据的采集，巡检机器人及防火隔离门上还带有自动开启通过装置，在电缆隧道的岔路口还设有机械变位机构。该巡检机器人可以极大地降低巡检人员的工作量，提高巡检人员的巡检效率。