[发明专利]基于单霍尔传感器的电机控制方法在审
申请号: | 202010117519.3 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111130404A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 李诗念;黄左韵;阳彩 | 申请(专利权)人: | 科博达技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16 |
代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人: | 刘卫宇 |
地址: | 201203 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于单霍尔传感器的电机控制方法,包括以下步骤:a、测量电机的任意一相反电势与单个霍尔传感器的输出信号的相位差λ;b、给定电机的转速Vn,使电机启动,通过对给定转速Vn进行积分获得理论转子位置Pn;c、当检测到单个霍尔传感器的输出信号的上升沿时,用λ去校正通过积分所获得的理论转子位置,使得在检测到上升沿时刻的转子位置理论值P0等于λ;d、当检测到单个霍尔传感器的输出信号的下降沿时,用λ+180°去校正通过积分所获得的理论转子位置,使得在检测到下降沿时刻的转子位置理论值P1等于λ+180°。本发明提高了基于无位置传感器的电机控制方式估算出的转子位置精度,提高无位置控制可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 霍尔 传感器 电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
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