[发明专利]风机巡检航线的生成方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010115302.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111290417A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李国庆;谢宝瑜;李学峰;范晨亮;曹亚兵;程亮;康宏;张惠强;张晋宇 | 申请（专利权）人： | 国电电力内蒙古新能源开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;F03D17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区呼和*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种风机巡检航线的生成方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：在接收到初始位置飞行指令时，航行到设定初始位置处；根据风机的姿态信息，从所述初始位置处沿着所述风机的第一叶片的第一叶面向第二叶面的方向开始飞行，并在所述第一叶片的叶面遍历结束时，向下一叶片的叶面开始飞行；在沿着每个叶面航行的过程中，确定多个航点以及各所述航点关联的姿态信息，直至全部叶片的所有叶面均遍历完成，其中，所述姿态信息包括姿态角度和拍摄角度；所述初始位置处的空间坐标点、各所述航点，以及各所述航点关联的姿态信息，用于生成所述风机的巡检航线。本发明实施例可以降低风机巡检的人工成本，降低风机巡检的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 风机 巡检 航线 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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