[发明专利]一种履带式自动攀爬树木修枝方法在审
| 申请号： | 202010114757.9 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111296104A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张继美;王艳 | 申请（专利权）人： | 六安正辉优产机电科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 237000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带式自动攀爬树木修枝方法，其步骤在于：首先，由缺口处使固定架套接于树木主干上，再将活动架复位至闭合状态；接着，驱动滑块一与滑块二将相互靠近滑动，直至攀爬部件与树木主干紧紧抵触；而后，启动升降电机，主动滚筒运转，履带在摩擦力的作用下沿着树木主干向上攀爬；紧接着，启动环绕电机，活动架将带动平移驱动机构与切割机构同步围绕着树木主干进行缓慢运动，直至电锯运动至含有树枝的一侧；再者，启动平移电机，连杆一与连杆二朝向树木树干倾斜偏移，使电锯与树枝进行“对刀”；最后，启动主电机带动电锯运转，同时，再次启动环绕电机，使运转的电锯绕着树木主干进行缓慢转动，对树枝完成切割修剪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 自动 攀爬 树木 修枝 方法 | ||
【主权项】：
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