[发明专利]一种星载计算机导航滤波的时钟维护方法有效

专利信息
申请号: 202010112760.7 申请日: 2020-02-24
公开(公告)号: CN111427071B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 杨盛庆;贾艳胜;王文妍;杜耀珂;陈筠力;朱郁斐;王禹;刘美师 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G01S19/23 分类号: G01S19/23;G01C21/20;G06F1/12
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张晓飞
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明一种星载计算机导航滤波的时钟维护方法,针对入卫星平台中1553B总线上不同单机之间的时钟不同步、数据频率与星载计算机计算周期不一致的情况,通过维护导航滤波的时间轴、构造导航测量数据接入系统的保护机制,保证导航滤波算法的平稳有效。该方法能够克服GNSS测量数据时间戳的跳动或者错误数据、及数据无效或数据不更新现象。本发明相较直接使用GNSS测量数据进行轨道确定,导航滤波算法的轨道输出结果更加可靠。
搜索关键词: 一种 计算机 导航 滤波 时钟 维护 方法
【主权项】:
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