[发明专利]一种星载计算机导航滤波的时钟维护方法有效
申请号: | 202010112760.7 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111427071B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 杨盛庆;贾艳胜;王文妍;杜耀珂;陈筠力;朱郁斐;王禹;刘美师 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01C21/20;G06F1/12 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明一种星载计算机导航滤波的时钟维护方法,针对入卫星平台中1553B总线上不同单机之间的时钟不同步、数据频率与星载计算机计算周期不一致的情况,通过维护导航滤波的时间轴、构造导航测量数据接入系统的保护机制,保证导航滤波算法的平稳有效。该方法能够克服GNSS测量数据时间戳的跳动或者错误数据、及数据无效或数据不更新现象。本发明相较直接使用GNSS测量数据进行轨道确定,导航滤波算法的轨道输出结果更加可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算机 导航 滤波 时钟 维护 方法 | ||
【主权项】:
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