[发明专利]一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法有效
| 申请号： | 202010112676.5 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111337031B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 吴云华;张泽中;杨楠;华冰;陈志明;朱翼;许心怡 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿态信息的航天器地标匹配自主位置确定方法，包括航天器对地拍摄，获取遥感图像并与遥感地标模板库中的地标进行匹配；使用星载姿态敏感器所提供的航天器姿态信息对所匹配的地标进行坐标变换；选择三个地标，使用P3P算法解算出地标到航天器位置信息；根据投影点像素坐标和距离量求出向量各个轴分量；使用向量合成原理并进行姿态反变换得到航天器位置信息；使用重投影算法构建损失函数，保留真实航天器位置信息。本发明方法，通过构建过渡坐标系与向量关系实现了对于航天器位置的解算，并结合重投影方法筛选较高精度的解。综合多种干扰信息，该方法对于航天器的定位精度可达几十米量级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 姿态 信息 航天器 地标 匹配 自主 位置 确定 方法 | ||
【主权项】：
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