[发明专利]一种婴儿服务机器人机械臂结构

摘要

本发明公开了一种婴儿服务机器人机械臂结构，包括依次活动连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手掌部，所述小臂上沿轴线方向设置有若干个承托装置；所述承托装置包括设置在小臂上的承托座和固定连接在承托座两侧的两个支座，每个所述支座上均通过第一定位销活动连接有承托爪，每个所述承托爪上均通过第二定位销活动连接有推杆，所述承托座内开设有压力腔，本发明利用承托爪和推杆在第一气缸的推动下转动，在婴儿姿势改变后能够通过改变压力腔内压力大小，快速改变对承托爪和推杆的状态，适应婴儿的不同姿势，提升婴儿使用的舒适感，避免了长时间使用单一姿势对婴儿生理发育造成伤害。