[发明专利]一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法在审
| 申请号： | 202010109496.1 | 申请日： | 2020-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111203917A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 徐振华 | 申请（专利权）人： | 上海傲鲨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;G01G3/12 |
| 代理公司： | 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) 44531 | 代理人： | 修瑞杰 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法，包括人体以及人体上穿戴设置的外骨骼本体，所述外骨骼本体通过其肩部绑带固定连接有第一软带，所述第一软带的自由端固定连接有外部负载检测装置。该一种基于辅助传感器的外骨骼负载检测装置和方法，本发明中的外部负载检测装置将会侦测外部负载是否加载到了外骨骼本体上，当物体实际被穿戴外骨骼本体的工作人员加载到外骨骼本体上时，结合髋关节角度传感器，施加正确的助力大小和方向，使得外骨骼正确助力的作用，通过外骨骼本体进行辅助，检测外骨骼本体工作过程中的外部负载，从而给出正确的助力大小和方向，协助穿戴外骨骼本体的辅助人体进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 传感器 骨骼 负载 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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