[发明专利]一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法有效

专利信息
申请号: 202010108610.9 申请日: 2020-02-21
公开(公告)号: CN111220179B 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 张玉花;肖东东;操宏磊;张超;施桂国;陈纾 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 李晶尧
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法,属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域;步骤一、当存在正常工作的星敏感器时,进入步骤二;否则退出标定流程;步骤二、当星敏感器处于姿态测量模式时,进入步骤三;否则切换至姿态测量模式,进入步骤三;步骤三、计算各星敏感器与光学导航敏感器的姿态差xk;k为星敏感器序号;步骤四、采用标定算法,得到各星敏感器的标定姿态差yk;步骤五、当该星敏感器的标定姿态差yk完成标定,结束该星敏感器与光学导航敏感器的姿态差标定工作;否则对该星敏感器继续进行姿态差标定;本发明避开了安装测量误差以及热变形误差等误差源,提高了光学导航敏感器的在轨对准精度。
搜索关键词: 一种 光学 导航 敏感 惯性 基准 时空 精确 对准 方法
【主权项】:
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