[发明专利]一种永磁同步电机电流环PI调节器参数自整定方法及系统在审
申请号: | 202010108025.9 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111245329A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 马建辉;慕永云;宋宁冉;周广旭;朱孟美;高佳 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李圣梅 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机电流环PI调节器参数自整定方法及系统,包括:将电流反馈环节简化为不带延迟的单位负反馈,简化掉PWM逆变器环节,得到包含PI调节器和定子绕组的简化电流环结构;基于简化电流环结构建立简化的电流环开环传递函数;将PI调节器传递函数和定子绕组传递函数形成零极点相消,得出一阶惯性环节形式的电流环闭环传递函数;针对定子电阻和定子电感随电机运行状态发生变化的情况,识别出最优估计的定子电阻和电感,实时调整PI调节器的参数。本发明实现了电流环PI调节器参数的自适应整定,解决了PI调节器参数与电机实际运行条件不匹配的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 电流 pi 调节器 参数 方法 系统 | ||
【主权项】:
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