[发明专利]力的检测方法和装置在审
| 申请号： | 202010103452.8 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110926679A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 霍综斌;蔡明元;戴磊 | 申请（专利权）人： | 南京泰普森自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京市维诗律师事务所 11393 | 代理人： | 李翔;徐永浩 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及力的检测领域，具体公开了一种力的检测方法和检测装置，该力的检测方法包括：负载检测步骤：由驱动器驱动设置有力传感器的操纵件对操纵对象进行模拟操纵动作，从而由所述力传感器获得进行所述操纵动作所需要的力的负载参数信息；空载检测步骤：在不存在操纵对象的空载状态下，由驱动器驱动所述操纵件进行模拟操纵动作，并由所述力传感器获得进行所述空载状态下的模拟操纵动作所需要的力的空载参数信息。根据本申请的技术方案，通过负载参数信息与空载参数信息的补偿，可得到精确的检测信息，从而消除检测装置自身因素在动态检测过程中对检测结果的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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