[发明专利]一种室内小圆球捡球放球机器人及其使用方法

摘要

本发明公开一种室内小圆球捡球放球机器人及其方法，包括车架、全向轮、直流减速电机、升降机构、储球器、扣球装置、控制器、超声波传感器、摄像头、电池组，车架通过三个直流减速电机支架连接三个直流减速电机，每个直流减速电机连接一个全向轮，升降机构安装在车架前端上方，储球器安装在升降架上，扣球装置通过圆筒夹持块安装在横梁上，控制器安装在车架中央，三个超声波传感器通过超声波传感器支架安装在车架上方，摄像头通过摄像头支架安装在车架前端下方，两个电池盒分别安装在车架的左后方和右后方，里面装有电池组。本发明能够节省捡球放球的工作，大幅提高球手的训练效率。