[发明专利]一种基于PHD滤波器的分布式多传感器多视角融合方法有效
| 申请号： | 202010100980.8 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111289945B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 易伟;李固冲;卢秀娟;冀文帅;周涛;孔令讲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S13/72 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于PHD滤波器的分布式多传感器多视角融合算法，应用于传感器技术领域，针对现有技术存在的由于传感器探测视角有限且存在障碍物而造成目标漏检的问题；本发明通过匹配不同传感器间的局部后验强度(PHD)来确定目标的来源，对于同时被多个传感器检测的目标进行算术平均(AA)融合处理，对于只被单传感器检测到的目标则直接保留作为融合结果；本发明可以有效避免障碍物的存在带来的漏检问题，并且比单传感器滤波有较小的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 phd 滤波器 分布式 传感器 视角 融合 方法 | ||
【主权项】：
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