[发明专利]铺料装置、铺料方法及地砖铺贴机器人有效
申请号: | 202010099706.3 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN113338595B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 李承骏;赵云峰;孙奕君;赵泽鸿;康佩栋 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种铺料装置,包括料斗主体、至少一个散料轴、封板、刮板输送装置和封板移动机构。至少一个散料轴可转动地安装于料斗主体内;封板可移动地安装于料斗主体;刮板输送装置安装于料斗主体且具有一个送料面,送料面与封板相对;封板移动机构与封板机械连接以带动封板相对于送料面沿着与送料面呈锐角的方向移动。本发明还提供一种铺料方法和地砖铺贴机器人。本发明提供的铺料装置通过设置在料斗主体内的散料轴以及安装于料斗主体外的封板,实现了搅拌打散砂料、防止砂料结块以及对落料厚度进行准确控制的效果。 | ||
搜索关键词: | 装置 方法 地砖 机器人 | ||
【主权项】:
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