[发明专利]基于盲道蓝牙传感器和智能手机的地铁站两点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于盲道蓝牙传感器和智能手机的地铁站两点定位方法。该方法包括以下步骤：首先将蓝牙传感器按照设定的距离部署在地铁站盲道对应的天花板上；然后利用视障乘客的智能手机获取蓝牙传感器的RSSI信号强度；接着根据RSSI强度值最大的两个蓝牙传感器对视障乘客进行定位，获得基于蓝牙的位置坐标；然后采用行人航位推算算法对视障乘客进行位置预估，获得基于航位推算的位置坐标；最后将基于蓝牙的位置坐标和基于航位推算的位置坐标进行数据融合处理，获得最终的位置坐标。本发明解决了传统三点定位法存在的三点共线问题，具有计算简单、成本低、定位精度高的优点。