[发明专利]一种基于旋转磁偶极子的舰船轴频磁场定位方法和装置有效
申请号: | 202010095079.6 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111412910B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 林朋飞;张宁;徐磊;常明 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 谢洋 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的舰船轴频磁场定位方法和装置,方法包括:将舰船旋转螺旋桨等效为旋转磁偶极子,建立旋转磁偶极子的空间磁场传播模型。基于空间磁场传播模型,将旋转磁偶极子磁矩分解为两个正交磁矩,求解两个正交磁矩的特征向量。分析特征向量与观测点坐标的关系,获得观测点坐标,进而得到磁源的位置。本发明将旋转螺旋桨等效为旋转磁偶极子,将旋转磁偶极子磁矩分解为两个正交磁矩,通过对观测点处的磁场强度积分等运算得到两个正交磁矩的磁场强度值,从而得到正交磁矩的特征向量,通过分析特征向量与观测点位置坐标的关系,从而实现对旋转磁偶极子的定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 旋转 偶极子 舰船 磁场 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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