[发明专利]一种基于货运轨迹数据的车辆自发编队模式挖掘方法

摘要

本发明公开了一种基于货运轨迹数据的车辆自发编队模式挖掘方法，根据每日海量货车轨迹数据，完成基于数据挖掘方法的货车自发编队模式搜索；并创新性的提出了全流程处理框架，通过设置七个数据库，使用改进的运程估算方法、地图匹配方法、P‑OPTICS算法等完成估算每辆货车当日货运行程、货车行程定位点地图匹配及坐标修复、热点线路及其挖掘时段拟定、每时刻货车编队集合挖掘、指定线路及时间段下货车自发编队模式挖掘及其评价等任务，从而在海量货运轨迹数据中抽取运程等关键信息同时，完成指定道路段或时间段下货车自发编队模式挖掘任务，从而在分析编队模式特征的同时为日后自动驾驶背景下的货车编队行驶工作提供业务参考。