[发明专利]追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010093017.1 | 申请日: | 2020-02-14 |
公开(公告)号: | CN111339852A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 朱晓星;杨凡;王成法;孙勇义 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/017 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 杨瑾瑾;阎敏 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了追踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。具体实现方案为:接收来自至少一个图像采集模块的当前数据和图像采集模块的标识信息;利用图像采集模块的标识信息,读取图像采集模块的第一追踪状态;利用图像采集模块的第一追踪状态和当前数据进行目标追踪,得到图像采集模块的第二追踪状态。本申请实施例读取图像采集模块之前的追踪状态,从而得到图像采集模块当前的追踪状态,可以将追踪过程中的计算与存储解耦,有利于复用计算资源,提高计算资源利用率,提高追踪速度。 | ||
搜索关键词: | 追踪 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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