[发明专利]一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法有效
| 申请号： | 202010090783.2 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111361571B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 丁世宏;朱雨成;马莉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W40/103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法，属于车辆控制领域。主要步骤为：1、建立包含扰动的二自由度车辆系统动力学模型；2、利用车辆动力学模型设计观测器；3、将步骤1检测的车辆状态信息传递到步骤2设计的观测器，同时运算估计得出质心侧偏角和扰动。本发明的主要优点有：1、设计的观测器能实现对车辆质心侧偏角和扰动的同时估计；2、设计的观测器能实现对二自由度车辆模型中两个状态空间方程中的扰动的分别估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gpi 同时 估计 车辆 质心 偏角 扰动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010090783.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
