[发明专利]用于辅助主体获取关于环境的空间信息的方法、计算机程序和头戴式装置

摘要

一种头戴式装置通过以下方式来辅助主体获取关于周围环境的空间信息：分别从眼睛追踪器接收注视数据以及从距离传感器接收空间数据。注视数据描述主体的所估计的关注点，并且空间数据描述参考点与周围环境中的对象之间的距离。提供反馈信号，其指示从主体到周围环境中的所述对象的距离。反馈信号是基于所估计的关注点和空间数据而生成的，并且可反映到对象的表面元素的距离，所述表面元素与主体的眼基线和所估计的关注点之间的直线横交，所述表面元素沿着所述直线的位置比在周围环境中的对象的任何其它表面元素更接近眼基线。