[发明专利]基于眼球识别追踪技术的小型多旋翼无人机摄像机控制方法有效
| 申请号： | 202010090584.1 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111277756B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 曹晖;李宇桥;田泽英;马岩庆;王宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于眼球识别追踪技术的小型多旋翼无人机摄像机控制方法，涉及了机器人控制技术领域；本发明利用眼球识别追踪技术辅助操作者控制小型多旋翼无人机摄像机，其技术要点在于：采集操作者的眼球图像并完成虹膜识别定位，在每个控制周期重新获取虹膜定位信息以完成眼球追踪，利用实时的虹膜定位信息与其基准值的差异完成对无人机摄像机的控制；本发明可使操作者在获取小型多旋翼无人机摄像机拍摄的图像信息时，不再需要对摄像机的拍摄方向进行手动控制，从而减少控制变量、降低操作难度，使独立者可独立完成对小型多旋翼无人机的操控，弥补了现有技术的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 眼球 识别 追踪 技术 小型 多旋翼 无人机 摄像机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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