[发明专利]用于解释交通信号和协商信号化的交叉路口的方法和系统有效
| 申请号： | 202010089870.6 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111599166B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | L.A.布什;M.A.洛什;A.马尼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于车辆解释交通信息的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：处理器接收来自车辆的一个或多个感测设备的传感器数据，其中传感器数据描绘车辆的环境中的交通设备；处理器接收与车辆的环境相关的地图数据，其中地图数据包括交通设备；处理器将传感器数据的交通设备与地图数据的交通设备进行匹配；处理器基于隐马尔可夫模型(HMM)确定与匹配的交通设备相关的交通信号的概率分布；以及处理器基于概率分布来计划车辆的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 解释 交通信号 协商 信号 交叉 路口 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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