[发明专利]一种掘进机位姿数据测量系统及其测量方法

摘要

本发明一种基于水平移动标靶的掘进机位姿数据测量系统及其测量方法，属于掘进机位姿数据测量技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于水平移动标靶的掘进机位姿数据测量系统硬件结构及其测量方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括掘进机和活动设置在掘进巷道顶板上的激光指向仪，激光指向仪设置在掘进机的后侧，掘进机的机身上侧平行设置有一对水平移动标靶，水平移动标靶包括检测靶，检测靶通过靶座滑块设置在由步进电机驱动的滑轨上，两个水平移动标靶的滑轨相互平行设置在掘进机机身上侧，步进电机设置在掘进机机身侧壁上；掘进机的内部还设置有控制电路板和倾角传感器；本发明应用于掘进机位姿数据测量场所。