[发明专利]机械的控制装置和控制方法在审
| 申请号： | 202010086698.9 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111558842A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 岩村大和 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械的控制装置和控制方法，使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，具备：运行条件分析部，在程序运行开始时，分析程序的运行条件，在更换的工具为未调整时进行通知；运行条件存储部，存储工具更换时的程序的运行条件；状态恢复确认部，在工具更换后的程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复机械和/或控制装置的内部状态以再次运行规定块；以及状态恢复执行部，在确认为能够恢复该内部状态时，基于运行条件存储部中存储的工具更换时的程序的运行条件，来将该内部状态恢复为工具更换时的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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