[发明专利]一种地图数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 202010085899.7 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN113252022A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘光伟;赵季 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32;G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种地图数据处理方法及装置，涉及高精度地图技术领域。方法包括：获得可移动物体上搭载的传感器采集的多个批次的传感器数据，将一个批次作为参考批次，将其他一至多个批次作为目标批次；根据参考批次传感器数据中的各参考帧数据确定预设帧长度的各第一子地图，以及根据各目标批次传感器数据各候选帧数据确定预设帧长度的各第二子地图，将各第一子地图和与其相关的第二子地图进行配准，建立相应的位姿约束关系；进行全局优化，确定各第一子地图和各第二子地图的子地图优化位姿；确定各第一子地图以及第二子地图中各帧数据对应的帧优化位姿；并采用这些帧优化位姿来完成地图数据融合，形成全局地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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