[发明专利]一种无接触倾角可控式输运平台及控制方法有效
| 申请号： | 202010085859.2 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111252558B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 钟伟;王荣月;仲飞 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B65G54/00 | 分类号： | B65G54/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 212008*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无接触倾角可控式输运平台，包括第一台面、第二台面和气浮平台上层板和气浮平台下层板，第一台面上安装有一对第一支撑，在第一支撑上安装有第一转轴和第二轴，第一转轴的一端与第一电机连接，在第一转轴上套有第一圆齿轮，第一圆齿轮与第一扇形齿轮啮合，第一扇形齿轮套在第二轴上，第二轴同时安装在第二支撑上，第二支撑固定在第二台面上；在气浮平台上层板的侧面均匀安装有若干个位置传感器，所述第一电机、第二电机和位置传感器均与控制器信号连接。本发明通过对气浮平台倾角的控制，能够实现快速驱动，同时防止物件滑落；将无接触倾角可控式气浮输运平台搭载于水平导轨滑台或机械臂上，易于实现物件的大范围无接触运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 倾角 可控 输运 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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