[发明专利]一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统在审
| 申请号： | 202010085745.8 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111250838A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张传秀 | 申请（专利权）人： | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/32 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接系统的技术领域，公开了一种具有CCD识别功能的螺柱自动焊接系统包括用于输送工件的传输机构、用于识别工件标志的当前角度的CCD识别机构、对工件进行螺柱焊接的螺柱自动焊接机和机械手，CCD识别机构架设在传输机构的上方，螺柱自动焊接机设置在传输机构的末端，机械手设置在传输机构与螺柱自动焊接机之间，控制器分别与传输机构、CCD识别机构、螺柱自动焊接机和机械手电连接，其中，控制器能获取CCD识别机构识别到的当前角度，并根据当前角度与预设角度，获得工件标志的调整角度，根据调整角度控制机械手将工件标志的角度调整至与预设角度一致，并转移至螺柱自动焊接机。采用本发明具有工件定位快速准确和生产效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 ccd 识别 功能 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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