[发明专利]用于过渡表面摩擦条件的具有增强纵向控制的自动驾驶系统和控制逻辑

摘要

提出的是用于在混合mu道路条件中执行智能交通工具操作的自动驾驶系统、制造/使用这种系统的方法、和带有用于过渡表面摩擦条件的增强车间距控制的交通工具。用于执行自动驾驶操作的方法包括交通工具控制器接收指示邻接的道路片段的道路表面条件的传感器信号，并且基于这些传感器信号确定这些道路片段的道路摩擦值。所述控制器确定道路摩擦值是正在增加还是减小，并且所述道路摩擦值之间的差是否大于标定的最小差。响应于摩擦差大于标定的最小差且道路摩擦值正在减小，交通工具控制器执行第一交通工具控制动作。相反，如果摩擦差大于标定的最小值但道路摩擦值正在增加，那么控制器作为响应执行第二交通工具控制动作。