[发明专利]基于虚拟质心的多GNSS接收机协同导航方法在审
| 申请号： | 202010077974.5 | 申请日： | 2020-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN111175797A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 战兴群;王士壮;刘西雨;沈佳雯;翟亚慰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S19/41;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于虚拟质心的多GNSS接收机协同导航方法，通过GNSS天线采集并跟踪GNSS卫星信号得到多个接收机的GNSS观测量，经信息汇总后根据已知的载体相对位置信息得到虚拟质心，再根据各个接收机的GNSS观测量和相对位置信息融合得到载体的精确位置估计。本发明借助高精度的相对位置信息和机间通信，显著提高了多接收机系统的导航可靠性和精度，有助于实现连续导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 质心 gnss 接收机 协同 导航 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
