[发明专利]轨道切换方法、装置、存储介质及系统在审
| 申请号： | 202010075321.3 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111319654A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 石弟军 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L5/06 | 分类号： | B61L5/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种轨道切换方法、装置、存储介质及系统，该方法包括接收运行指令；根据运行指令获取切转轨的当前位置；判断当前位置是否为预先标定的第一位置；若当前位置为第一位置，则控制切转轨减速，并由设置于切转轨的磁铁装置使能控制切转轨运行，直至切转轨运行至目标位置。通过本发明能够精准定位切转轨的运行位置，有效提升切转轨的运行控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 切换 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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