[发明专利]工程机械控制方法及控制装置有效
申请号: | 202010074435.6 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN111285253B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 黄国勇;俞立虎;粟柱 | 申请(专利权)人: | 中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C23/88 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 边晓红 |
地址: | 415000 湖南省常德市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种工程机械控制方法及控制装置,工程机械控制方法包括:获取第一位置检测元件检测到的执行机构的位置,当第一位置检测元件检测到执行机构到达预设位置时,获取第二位置检测元件检测到的位置值S;判断第二位置检测元件检测到的位置值S与第一位置检测元件检测到的预设位置是否相对应;当第二位置检测元件检测到的位置值S与第一位置检测元件检测到的所述预设位置不对应时,控制工程机械进入安全运行程序。本发明提供的工程机械控制方法及控制装置中,可通过将第一位置检测元件与第二位置位置检测元件进行校验,当两者检测到的执行机构的所处位置不相应时,控制塔机进入安全运行程序,从而使工程机械的可靠性和安全性得以提高。 | ||
搜索关键词: | 工程机械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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