[发明专利]用于例如机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的齿轮致动机构在审
| 申请号： | 202010073326.2 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111481296A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | K·J·安格尔斯 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B18/14 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种配置成用于与机器人外科手术系统一起使用的外科手术器械，其包含外壳、从所述外壳向远侧延伸且包含铰接部分的轴、从所述轴向远侧延伸且包含第一和第二夹钳部件的末端执行器组合件、配置成用于在所述夹钳部件之间平移的刀，以及齿轮箱组合件，其安置于所述外壳内且能操作地联接到所述轴的所述铰接部分、所述末端执行器组合件和所述刀。所述齿轮箱组合件包含四个旋转输入齿轮，每一旋转输入齿轮适于从机器人臂接收旋转输入。所述齿轮箱组合件被配置成基于由所述四个旋转输入齿轮接收到的所述旋转输入，独立地绕第一轴线铰接所述末端执行器组合件、绕第二轴线铰接所述末端执行器组合件、使所述夹钳部件相对于另一个移动，以及在所述夹钳部件之间平移所述刀。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 例如 机器人 外科手术 系统 使用 外科 手术器械 齿轮 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠有限合伙公司，未经柯惠有限合伙公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010073326.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
