[发明专利]一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法有效
| 申请号： | 202010072804.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111291662B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 姚剑;涂静敏;李礼;蒋佳芹 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T17/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法。本发明根据八叉树分裂的思想将无序列点云根据空间位置迭代地划分为不同尺度的点集，并从中选择出具有平面性的平面片作为初始平面；利用局部几何特征以及平面孤立性检测对初始平面进行选择过滤得到杆状物的候选平面；基于竖直方向上区域增长算法实现杆状物缺失部分的提取；同时通过竖直方向上合并算法使得同一根杆状物能够被尽可能少的候选平面所表示；最终过滤删除候选平面最低点到地面高度不满足杆状物的候选平面；本发明有效的将车载点云数据中杆状物的提取问题转化为平面选择过滤的问题，最终准确且鲁棒地实现了车载点云杆状物的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 选择 车载 杆状 提取 方法 | ||
【主权项】：
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