[发明专利]一种用于消除检测项的重复路径的方法及设备有效
| 申请号： | 202010072733.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111273661B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨家宇 | 申请（专利权）人： | 上海万物新生环保科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 汪祖乐;邵栋 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于消除检测项的重复路径的方法及设备，本申请通过获取目标检测项的执行步骤，其中，所述执行步骤包括检测机器的安全点和结束点；根据所述执行步骤确定移动路径，其中，所述移动路径包括多个子移动路径；判断每一子移动路径是否为安全路径，得到判断结果；根据所述判断结果消除所述移动路径中的重复路径。从而按照移动路径进行最大化消除重复路径，使得检测机器按照消除重复路径后的新的路径进行返回至安全点，避免了检测项之间由于开始点位置不固定或检测项异常而进行不正常的机器移动，防止机器发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消除 检测 重复 路径 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海万物新生环保科技集团有限公司，未经上海万物新生环保科技集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010072733.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
