[发明专利]无人机边缘感知计算与联合传输方法、装置、介质及设备有效
| 申请号： | 202010072571.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111327355B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 宋令阳;张舒航;张泓亮 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W4/30;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机边缘感知计算与联合传输的方法、装置、介质及设备。所述无人机边缘感知计算与联合传输的方法包括：无人机根据最小化每个任务的AOI的期望值的迭代算法计算出执行每个任务所需的感知用时和传输用时；无人机根据上述迭代算法计算出在各个飞行速度v对应的感知用时和传输用时；无人机获取执行所有任务的总用时T、自身的总能量E、上述的各个飞行速度v所对应的感知用时和传输用时数据，根据背包问题算法算出对每个任务的排序，并确定总飞行轨迹。本方法对无人机的感知与传输用时均衡进行优化，并对无人机的多个任务的顺序进行设计，达到了最小化信息延迟的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 边缘 感知 计算 联合 传输 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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