[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010072075.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111210820B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 罗剑 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/30;G10L15/34;G10L21/0208 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及通信领域，公开了一种机器人的控制方法，包括：获取语音数据，并根据机器人当前的音频播放状态确定语音处理模式，其中，若机器人当前未播放音频，则确定语音处理模式为第一处理模式，若机器人当前在播放音频，则确定语音处理模式为第二处理模式；在第一处理模式下，对语音数据进行语音识别；在第二处理模式下，对语音数据包含的命令词进行检测，禁止对语音数据进行语音识别。本发明还公开了一种机器人的控制装置、电子设备以及存储介质。本发明提供的机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质能够消除机器人自发声对人机语音交互的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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