[发明专利]基于扩散卡尔曼滤波的分布式检测方法有效
| 申请号： | 202010067419.4 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111257824B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 庞菲菲;李耀光;王晓华 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01C21/20;H04W4/38;G06T7/277 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 张皎 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于扩散卡尔曼滤波的分布式检测方法，具体按照以下步骤实施：构造分布式传感网络；在分布式传感网络中利用扩散卡尔曼滤波方法计算得到节点新息；利用节点新息计算出其协方差矩阵，根据节点新息的协方差矩阵计算得出新息方差，进而得到检验统计量和检验门限；根据检验统计量和检验门限，得出判决表达式并由二元假设检验理论做出决策。本发明的检测性能优于单节点和局部的检测性能，受益于扩散策略，每个节点可动态获得全局信息，因此能够更快地收敛于集中式的检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩散 卡尔 滤波 分布式 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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