[发明专利]适用于比色法检测的机器人自动操作平台有效
申请号: | 202010066539.2 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111189820B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 余奕东 | 申请(专利权)人: | 通标标准技术服务有限公司 |
主分类号: | G01N21/78 | 分类号: | G01N21/78;G01N21/01;B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 卞静静 |
地址: | 100142 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了适用于比色法检测的机器人自动操作平台,包括:面板;第一安装板,其以可升降和转动的方式安装在面板上方,第一安装板的四侧设有第一安装槽;第二安装板,其以可转动的方式安装在面板上方并与第一安装板对称设置,第二安装板的四侧设有第二安装槽;至少七个比色皿组件,任一比色皿组件与第一安装槽的两端插接和/或与设于第二安装槽的两端的连接件插接,连接件与第二安装槽的两端转动连接;水平多关节机器人,其设于第一安装板和第二安装板之间;加样组件;震荡加热组件;光电检测模组;四个废液槽;两个清洗组件;以及,控制终端。本发明具有检测过程无需人工辅助操作、检测效率高、误差小等优点,适用于大批量样品检测。 | ||
搜索关键词: | 适用于 比色 检测 机器人 自动 操作 平台 | ||
【主权项】:
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