[发明专利]作业任务切分方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010065848.8 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN113139027B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 杨东见;贾双成 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F9/48 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 潘彦君 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业任务切分方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:将采集车在不同工程中采集到的行驶轨迹数据进行融合,得到用行驶轨迹数据表达的路网拓扑图;从所述路网拓扑图中,获取轨迹分岔点作为拓扑点;针对所述路网拓扑图中的任意一条行驶轨迹,沿所述行驶轨迹按预设的任务距离,顺序确定切分点,若当前确定的切分点周边预设的第一距离阈值内存在包含拓扑点的禁止切分轨迹段,则将前一个确定的切分点至包含所述拓扑点的禁止切分轨迹段确定为一个作业单位。采用上述方案,能够提高生成的地图中道路信息的完整性。 | ||
搜索关键词: | 作业 任务 切分 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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