[发明专利]作业任务切分方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种作业任务切分方法，其特征在于，包括：

将采集车在不同工程中采集到的行驶轨迹数据进行融合，得到用行驶轨迹数据表达的路网拓扑图；

从所述路网拓扑图中，获取轨迹分岔点作为拓扑点；

针对所述路网拓扑图中的任意一条行驶轨迹，沿所述行驶轨迹按预设的任务距离，顺序确定切分点，若当前确定的切分点周边预设的第一距离阈值内存在包含拓扑点的禁止切分轨迹段，则将前一个确定的切分点至包含所述拓扑点的禁止切分轨迹段确定为一个作业单位。

2.根据权利要求1所述的作业任务切分方法，其特征在于，还包括：

基于作业任务数据和行驶轨迹数据的对应关系，得到相应作业单位的作业任务数据。

3.根据权利要求1所述的作业任务切分方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述路网拓扑图中未切分的行驶轨迹数据对应的轨迹长度小于预设的第二距离阈值时，将所述路网拓扑图中未切分的行驶轨迹数据合并至相邻的作业单位，所述预设的第二距离阈值小于或等于所述任务距离。

4.根据权利要求1所述的作业任务切分方法，其特征在于，还包括：根据场景需求设置所述任务距离。

5.根据权利要求1所述的作业任务切分方法，其特征在于，所述将采集车在不同工程中采集到的行驶轨迹数据进行融合，得到用行驶轨迹数据表达的路网拓扑图，包括：

叠加一台或多台采集车在不同工程中采集到的行驶轨迹数据，去除重复的行驶轨迹数据，融合得到所述用行驶轨迹表达的路网拓扑图。

6.根据权利要求5所述的作业任务切分方法，其特征在于，所述将采集车在不同工程中采集到的行驶轨迹数据进行融合，得到用行驶轨迹数据表达的路网拓扑图，还包括：

按照预设行政区域或预设网格区域对所述路网拓扑图进行分区处理，得到相应区域的路网拓扑图。

7.根据权利要求2所述的作业任务切分方法，其特征在于，所述作业任务数据包括以下至少一种：

点云数据和图片数据。

8.一种作业任务切分装置，其特征在于，包括：

路网拓扑图生成单元，适于将采集车在不同工程中采集到的行驶轨迹数据进行融合，得到用行驶轨迹数据表达的路网拓扑图；

拓扑点获取单元，适于从所述路网拓扑图中，获取轨迹分岔点作为拓扑点；

任务切分单元，适于针对所述路网拓扑图中的任意一条行驶轨迹，沿所述行驶轨迹按预设的任务距离，顺序确定切分点，若当前确定的切分点周边预设的第一距离阈值内存在包含拓扑点的禁止切分轨迹段，则将前一个确定的切分点之间的行驶轨迹段至所述包含拓扑点的禁止切分轨迹段确定为一个作业单位。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1-7任一项所述方法的步骤。